在人类社会的发展中,机器的发明与使用是人类进入工业化的重要标志,使得工具脱离人体成为从事各类作业的独立执行器,实现了动作执行与指令发送的实体分离。为提高机器作为独立执行器的性能,使其构建的系统更好地造福社会,科学家们推动了经典控制、现代控制和智能控制理论和技术的发展。随着人工智能的出现,机器逐渐成为指令发送者和执行器的统一体,于是报告提出如何使两者高效地协同工作,构成了行为人工智能的核心内容。接着从这一观点出发,系统讨论了行为人工智能,给出了它的概念、内涵和主要研究内容。进一步,以“机器如何像人一样感知” 为题,提出了行为增强的机器主动感知框架;以“机器如何像人一样理解行为”为题,重点讨论了人的手势、微表情、语言等行为理解;以“机器如何像人一样模仿行为”为题,给出了基于行为观测的模仿学习和技能增强学习方法。最后,给出了行为人工智能的发展趋势。
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